��̽���漰һ�ַ����õ�������������Һ���ű�ϵͳ�ṹ���������Ź�(1)�ͳ��ű�(2)���ڳ��ű���װ��������������ϵij�������(3)�������ڿ���ϵĹ̶�֧��(33)����߿�ܽṹ���ȶ��ȡ��ڹ̶�֧���ϻ����б�ֹ�(4)�����ӿ������űõ����϶ȡ��ڿ������Ź��ڱڽӴ��İ˽Ǵ������й���(32)�����Ź��ڵ�ת���д���һ�����ȵIJ��ɹ����ֻ�����͹��(12)�������м�����ȣ��ڳ��ű��������˴����ֵĿ�ܺ�ƽ�����Ź��ڵ�ת�Ǻ��ӽڵ��͹����ʹ�ù���˳���������Գ��űý�����������ʱ����ܿɾ�������ͨ���սǣ��������ӽڵ�͹��ס��

����

���������ַ����õ�������������Һ���ű�ϵͳ�ṹ�����������ڣ��������� ��(1)�������ڳ��Ź�(1)�ڿɻ�ij��ű�(2)�Ͱ�װ�ڳ��ű�(2)�ϵ� ���(3);�������ű�(2)������ΪԲ����;

�������������ű�(2)�������ϰ�װ��������������ϵij�������(3)���� �����(3)�����Ϊ������;���������(3)�ϻ������������������߿� ��(3)�ṹ�ȶ��ȵĹ̶�֧��(33);���������(3)����Ź�(1)�ڱڽ� ���İ˽Ǵ������й���(32);

�����������(3)�����ԳƵĵ�һ��ܺ͵ڶ���ܣ�������һ��ܺ͵ڶ���� �ֱ�װ����������࣬��������һ��ܺ͵ڶ�����Ϸֱ���������֧��(34) �Ա������ӵ�һ��ܺ͵ڶ���ܣ�������һ��ܺ͵ڶ���ܵ�����֧��(34) ��Ӵ���ͨ����˨�̶����γɿ��(3);

�����������̶�֧��(33)��������߳��ű�(2)����(3)�����϶ȵı� �ֹ�(4)��������ֹ�(4)�ڲ���������;������ֹ�(4)�������Գ� �İ��ֹ���϶��ɣ�����һ���������ֹ��̶�������������һ�����;�� �������ԳƵİ��ֹ��ڽ�ϴ��ֱ��������������ͨ�׵Ĺ̶�Ƭ(41);

�����������Ź�(1)�ڵ�ת���д���һ�����ȵIJ��ɹ�����(32)������͹�� (12)��

����2.����Ҫ��1�����ķ����õ�������������Һ���ű�ϵͳ�ṹ������ �����ڣ�������һ��ܺ͵ڶ���ܵ�����֧��(34)Ϊ�Ǹ֣������໥�ഹֱ ����ɽ���;��������֧��(34)��һ������ű�(2)��������Ӵ�����һ�� ����λ����һ����ϡ���֮��Ӧ������֧��(34)��Ӵ��Ա�����˨�̶���

����3.����Ҫ��2�����ķ����õ�������������Һ���ű�ϵͳ�ṹ�����������ڣ�����������(3)���ϲ��ýǸ֡�

����4.����Ҫ��1-3��һ�������ķ����õ�������������Һ���ű�ϵͳ�ṹ�����������ڣ������̶�֧��(33)������Ϊ������

����5.����Ҫ��1-3��һ�������ķ����õ�������������Һ���ű�ϵͳ�ṹ�����������ڣ��������Ź�(1)�����Ƕ�Ϊα������120°≤α≤150°��

���������ַ����õ�������������Һ���ű�ϵͳ�ṹ�漰��������װ�������ر���һ�ַ����õ�������������Һ����ϵͳ�ṹ��

������������

���������м�����������������Һ���ڳ��У���ʹ�õ�������Һ���ű�ϵͳ�� ��һ��ֱ�Ӳ�������Һ���ڳصij��Źܺ�һ���ɻ�ij��ű���ɡ���ʵ��Ӧ �ù����У����ű���Ҫ�µ����Źܹܵף���������Һ���Ź����������űó��� ������Ҫ����ʱ������Ҫ�����űôӳ��Ź�����������ʱ����ͼ1��ͼ2��ʾ�� ���ڳ��Źܺ��ӽڵ㴦��ͻ��͹��ͳ��ű�����ṹ���⣬�����Ὣ���űÿ� ס���޷�˳���������Źܣ��������޷�����ά���ˣ�����Һֻ��ͨ��Ӧ��ͨ�� ���г��š�������Һ���Ź��Լ����ű�ֻ�����û�����ȫ����������ɽϴ�� ������ʧ��

������̽��Ҫ����ļ����������ṩһ���ڽ����űôӳ��Ź�������ʱ�� ��ֹ���õ�������������Һ����ϵͳ�ṹ��

����Ϊ��������������⣬��̽�ֲ������¼���������һ�ַ����õ����� ��������Һ����ϵͳ�ṹ���������Źܡ������ڳ��Ź��ڿɻ�ij��űú� ��װ�ڳ��ű��ϵĿ��;�������űõ�����ΪԲ����;���������űõ������� ��װ��������������ϵij������ܣ�������ܺ����Ϊ������;��������� �ϻ������������������߿�ܽṹ�ȶ��ȵĹ̶�֧��;�������������Ź� �ڱڽӴ��İ˽Ǵ������й���;������ܰ����ԳƵĵ�һ��ܺ͵ڶ���ܣ��� ����һ��ܺ͵ڶ���ֱܷ�װ����������࣬��������һ��ܺ͵ڶ������ �ֱ���������֧���Ա������ӵ�һ��ܺ͵ڶ���ܣ�������һ��ܺ͵ڶ���� ������֧����Ӵ���ͨ����˨�̶����γɿ��;�������̶�֧����������߳� �ű����ܵ����϶ȵı�ֹ���������ֹ��ڲ���������;������ֹ��� �����ԳƵİ��ֹ���϶��ɣ�����һ���������ֹ��̶�������������һ�� ����;���������ԳƵİ��ֹ��ڽ�ϴ��ֱ��������������ͨ�׵Ĺ̶�Ƭ; �������Ź��ڵ�ת���д���һ�����ȵIJ��ɹ����ֻ�����͹��

������һ���أ�������һ��ܺ͵ڶ���ܵ�����֧��Ϊ�Ǹ֣������໥�ഹֱ ����ɽ���;��������֧�ܵ�һ������űõ�������Ӵ�����һ������λ���� һ����ϡ���֮��Ӧ������֧����Ӵ��Ա�����˨�̶���

������һ���أ����������ܲ��ϲ��ýǸ֡�

������һ���أ������̶�֧�ܵ�����Ϊ������

������һ���أ��������Ź������Ƕ�Ϊα������120°≤α≤150°��

���������м�����ȣ���ʵ�����ͷ����õ�������������Һ���ű�ϵͳ�ṹͨ ���ڳ��ű������ô����ֵĿ�ܣ��������Źܵĺ��ӽڵ㴦��ͻ��͹��ƽ���� ����һ�����ȿɹ����ֻ�����͹��ʹ�ý����űôӳ��Ź�������ʱ������˳ ����������������ס��